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机器学习架构VLA模型流程图多模态大模型预训练机器人动作预测图解AI技术架构图

一张详细的机器学习模型架构图，展示了从预训练（pre-training）到后训练与推理（post-training & inference）的完整流程，涵盖了VLM到VLA的演进及多模态数据的处理方式，适合作为AI技术文档、学术论文或技术博客的参考素材。